558.在设计控制系统传递函数结构图时，引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线
支路上( )。

442.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( )传感器。

441. 一般情况下，CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为（ ）帧/秒（fps-frame per second）。

440.谐波减速器特别适用于工业机器人的 R 、B 和( )轴的传动。

439.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有 3 个反馈回路，
分别是: 电流环、速度环和( )。

438.机器人为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:( )。

437.机器人位置控制的定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

436.轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。

435.机器人的手臂回转运动机构不包括( )。

434.机器人终端效应器(手)的力量来自( )。

433.差速器应归属于机器人的( )部分。