78.PLC 扩展单元有输出、输入、高速计数和( )模块。

322.( )调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参 与调节。

321.( )转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。

320.( )调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的，转速负反馈之所以能提 高系统硬度特性，是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降。

319.( )有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作 用时间的积累进行调节的。

318.( )控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还使系统对内 部参数的变化不灵敏。

317.( )闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范
围。

316.( )当负载变化时，直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化，以达到新的平衡 状态。

315.( )在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范 围，若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足。

314.( )调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。

313.( )自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理 想空载转速的比值来定义的。