10、矿井地质勘探应遵循“钻探先于物探”的原则。

解析：这道题考察的是矿井地质勘探的原则。在矿井地质勘探中，通常是先进行物探，即利用地球物理、化学等方法对矿产资源进行初步勘探，确定矿产资源的可能性和大致位置，然后再进行钻探，即实地取样验证矿产资源的具体情况。因此，正确的原则应该是“物探先于钻探”，而不是“钻探先于物探”。所以答案是B:错误。

生动例子：想象一下你在寻宝游戏中，你不会直接挖地三尺来找宝藏，而是会先通过地图、线索等方式来确定宝藏的大致位置，然后再进行实地挖掘验证。这就好比矿井地质勘探中的物探和钻探的关系，先通过物探确定矿藏的可能性，再通过钻探验证矿藏的具体情况。