63.控制器参数工程整定法有( )。

### 题目解析
题目问的是“控制器参数工程整定法”有哪些选项。我们来逐一分析每个选项。
#### A: 理论计算法
理论计算法通常是基于控制理论的数学模型进行参数整定。这种方法虽然在理论上是可行的，但在实际工程中，由于系统的复杂性和不确定性，往往难以直接应用。因此，它不属于工程整定法的常用方法。
#### B: 经验法
经验法是基于工程师的经验和历史数据来调整控制器参数。这种方法简单易行，适用于许多实际情况，尤其是在没有详细模型的情况下。它是工程整定法的一种常用方法。
#### C: 临界比例度法
临界比例度法是一种经典的整定方法，通过对系统进行阶跃响应测试，找出系统的临界点（即系统刚好开始振荡的比例度），然后根据这个临界点来调整控制器参数。这种方法在工程实践中应用广泛，属于工程整定法。
#### D: 衰减曲线法
衰减曲线法也是一种常用的整定方法，通过分析系统的响应衰减特性来调整控制器参数。这种方法同样基于系统的动态特性，适用于许多实际控制系统。
### 正确答案
根据以上分析，正确答案是 **B、C、D**。
### 深入理解
为了帮助你更好地理解这些方法，我们可以用一个生动的例子来说明。
想象一下，你是一位厨师，正在尝试调配一种新的酱汁。你有几种不同的方法来调整味道：
1. **经验法**：你根据自己过去的经验，知道某种酱油和糖的比例通常很好，于是你直接使用这个比例。这就像工程师根据以往的经验来调整控制器参数。
2. **临界比例度法**：你尝试逐渐增加酱油的量，直到味道刚好达到你想要的“边界”，再根据这个比例来调整其他成分。这就像在控制系统中找到临界点来整定参数。
3. **衰减曲线法**：你尝试在不同的时间点品尝酱汁，观察味道的变化，直到找到最适合的味道组合。这类似于分析系统响应的衰减特性来调整控制器参数。