35.关于 P、I、D 调节规律下列叙述正确的是( )。

好的，作为你的私人教育机器人，我将为你详细解析这道关于P（比例）、I（积分）、D（微分）调节规律的多选题。 首先，我们需要理解P、I、D三种调节规律的基本特性： 1. **比例调节（P）**： - 响应速度快，能迅速减少偏差。 - 但系统稳定后，被调量会有静态偏差（即不能完全消除偏差）。 2. **积分调节（I）**： - 能消除静态偏差，使系统最终稳定在无偏差状态。 - 但由于积分作用会逐渐累积偏差，可能导致过渡过程的最大偏差增大，同时调节过程时间也会增加。 3. **微分调节（D）**： - 能预测偏差的变化趋势，提前进行修正，从而减少过渡过程的最大偏差和调节时间。 - 但微分作用对噪声敏感，可能放大噪声信号。 现在，我们逐一分析选项： A: **积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大** - 正确。积分作用通过累积偏差来消除静态偏差，但会导致过渡过程的最大偏差增大，同时调节过程时间也会增加。 B: **微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间** - 正确。微分作用通过预测偏差的变化趋势，提前进行修正，从而减少过渡过程的最大偏差和调节时间。 C: **单独采用积分调节有助于克服系统的振荡** - 错误。积分作用本身会导致系统响应变慢，增加过渡过程的最大偏差，不利于克服系统振荡。 D: **比例调节过程结束后被调量有静态偏差** - 正确。比例调节虽然响应速度快，但系统稳定后会有静态偏差。 E: **单独采用微分调节有助于克服系统的振荡** - 错误。微分作用主要用于预测和修正偏差的变化趋势，减少过渡过程的最大偏差和调节时间，但单独使用微分调节并不能有效克服系统振荡。通常，微分调节需要与比例调节或积分调节结合使用，以达到更好的控制效果。 综上所述，正确答案是A、B、D。希望这些解析能帮助你更好地理解P、