CBTC是基于（）的列车控制系统。

当列车轮径未校验时，RMF最大速度为22KM/H

紧急制动命令是信号车载安全输出。

进站过程中，屏蔽门打开对列车没有影响。

列车定位丢失不会导致紧急制动。

信号系统是故障导向安全的。

雷达可以用来测速。

列车应答器天线用来读取计轴磁头信息。

自动折返可在任意站台进行。

列车自动控制ATC包括列车自动监控ATS、列车自动防护ATO、列车自动运行ATP。

限制人工模式下ATP子系统保证列车行车安全。