作为国家制度的民主是在( )出现的。

这是一道关于国家制度中民主出现时间的历史知识题。 - A选项（社会主义社会）：虽然社会主义社会强调民主，但民主作为国家制度并非在此首次出现。 - B选项（资本主义社会）：资本主义社会同样重视民主，但同样不是民主制度的起源。 - C选项（封建社会）：封建社会中，王权或贵族权力通常凌驾于民众之上，民主制度并未形成。 - D选项（奴隶社会）：虽然奴隶社会中的民主形式有限，但最早的民主制度萌芽可以追溯到古希腊的奴隶制城邦，如雅典，那里的公民可以参与政治决策，这标志着作为国家制度的民主初步形成。 综上所述，作为国家制度的民主最早在奴隶社会（虽然形式较为初级和有限）出现，因此正确答案是D。