112.下列关于ABB工业机器人校准参数的描述,不正确的是()

131.双闭环直流调速系统在无给定时仍低速运转,是由于系统出现”零点漂移”造成的

130.对于调速系统来说最重要的动态性能是跟随性能

129.转速电流双闭环直流调速系统中,在负载变化时出现转速偏差,消除此偏差主要靠电流调节器

128.双闭环直流调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时,ACR抑制负载转矩波动,ASR抑制电源电压波动

127.双闭环调速系统启动过程基本上实现了在限制最大电流下的快速启动,达到准时间最优控制

126.双闭环调速系统如果ACR是PI调节器,而ASR是P调节器,仍能实现无静差调速

125.当光伏系统并入的电网失压时,防孤岛效应保护应在5s内动作,将光伏系统与电网断开

124.太阳电池组件为了获得更高的工作电压,可以把组件串联起来,为了获得更大的输出电流,可以将组件并联使用

123.蓄电池进行串并联时可以不考虑每只蓄电池的性能

122.太阳能电池是利用半导体光热效应的半导体器件