104.下列关于ABB工业机器人系统输入输出与PLC的I/O信号关联的描述,不正确的是()

140.压力传感器采集系统压力的位置不合理,可能导致恒压供水系统的压力不稳定,容易造成振荡

139.变频器恒压供水系统中,由于PID的取值与系统的惯性有很大的关系,因此很难一次调定

137.三菱A700系列变频器恒压供水系统中,变频器参数Pr130设置的是PID微分时间常数

136.三菱A700系列变频器恒压供水系统中,偏差信号通过端子2和5输入,同时在Pr128中设定10或11

135.恒压供水PID控制中,积分调节的作用是延长加速时间和减速时间,以缓解比例功能设置过大而引起的超调

134.压力变送器的精度越高越好

133.常用的变频恒压供水系统通过测到的管网压力,经变频器的内置PID调节器运算后,调节输出频率,实现管网的恒压供水

132.变频恒压供水系统中,水泵是二次方率负载,实现变频调速的主要目的是节能

131.双闭环直流调速系统在无给定时仍低速运转,是由于系统出现”零点漂移”造成的

130.对于调速系统来说最重要的动态性能是跟随性能