1141.描述飞机在空间姿态的姿态角有

594.无人机任务规划需要实现的功能包括：（）

593.无人机任务规划需要考虑的因素有：（），（），无人机物理限制，实时性要求

592.动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

591.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）。

590.（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

589.任务规划由（）等组成。

588.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）。

587.（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

586.（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

585.（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。