1138.飞机的横向和航向稳定性之间

597.无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

596.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

595.无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

594.无人机任务规划需要实现的功能包括：（）

593.无人机任务规划需要考虑的因素有：（），（），无人机物理限制，实时性要求

592.动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

591.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）。

590.（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

589.任务规划由（）等组成。

588.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行（）。