( )直流伺服电动机的转向不受控制电压极性的影响

该判断题的正确答案是B：错误。 理由如下： 直流伺服电动机本质上是一种他励或永磁式直流电动机，其工作原理遵循直流电动机的电磁转矩定律。电磁转矩方向由电枢电流方向和主磁场方向共同决定（依据左手定则）。在永磁式或他励式直流伺服电动机中，主磁场方向固定，因此转矩方向（即旋转方向）仅取决于电枢电流的方向。而电枢电流方向直接由施加在电枢两端的控制电压极性决定：当控制电压极性改变时，电枢端电压反向，导致电枢电流反向，进而使电磁转矩反向，最终表现为电动机转向反转。 因此，“直流伺服电动机的转向不受控制电压极性的影响”这一说法与基本电磁原理相悖，是错误的。 核心知识点： 1. 直流伺服电动机的转向控制方式：通过改变电枢电压（即控制电压）的极性实现正反转，这是其典型开环或闭环位置/速度控制中的基本手段； 2. 电磁转矩公式：T = Kt × Ia（Kt为转矩常数，Ia为电枢电流），T的方向与Ia方向一致； 3. 电枢电流Ia由电枢端电压Ua与反电动势E之差及电枢电阻Ra决定（Ia = (Ua − E)/Ra），故Ua极性直接主导Ia方向； 4. 区别于交流伺服电动机（如三相异步或永磁同步），直流伺服电动机的转向控制具有明确的极性依赖性，这是其结构与原理所决定的本质特性。 综上，题干陈述错误，应选B。