( )直流伺服电动机的优点是具有线性的机械特性，但启动转矩不大

该判断题的答案为B：错误。 理由如下： 直流伺服电动机的核心优点之一是具有**较大的启动转矩**（也称堵转转矩），这是其作为伺服执行元件的关键性能指标。伺服系统要求在低速甚至零速时能快速响应并输出足够转矩以驱动负载、克服惯性与摩擦，因此直流伺服电动机通常采用他励或永磁励磁方式，电枢电阻较小、电感较小，并通过独立控制电枢电压实现宽范围调速；其机械特性表达式为： \[ n = \frac{U_a - I_a R_a}{K_e \Phi} \] 其中，电磁转矩 \( T = K_t \Phi I_a \)。当启动瞬间（\( n = 0 \)，反电动势为零），电枢电流仅受电枢电阻限制，若合理设计（如降低 \( R_a \) 或提高允许过载能力），可获得远大于额定转矩的启动转矩（常见为额定转矩的2～5倍）。因此，“启动转矩不大”的说法与直流伺服电动机的实际特性相悖。 另一方面，“具有线性的机械特性”基本正确——在励磁磁通Φ恒定（如永磁或他励且励磁稳定）条件下，其机械特性（转速n与转矩T的关系）近似为一条向下倾斜的直线，即 \( n = n_0 - \Delta n \cdot T \)，具备良好的线性度和刚性，有利于闭环控制精度。 但判断题要求对整个陈述整体判断。题干将两个断言用“但”连接，构成联合命题：“优点是具有线性机械特性，**但**启动转矩不大”。前半句正确，后半句错误；而“但”表示转折，隐含后者是对前者的限制或不足，实际该电机恰恰以**高启动转矩**为重要优点。因此，整个命题不成立。 核心知识点： 1. 直流伺服电动机的典型性能特征包括：线性且硬的机械特性、宽调速范围、快速动态响应、**大启动/堵转转矩**、小机电时间常数； 2. 启动转矩大小取决于电枢允许最大电流与转矩系数，伺服电机设计中通常强化此能力； 3. 判断题需对全句语义整体判断，任一关键事实错误即判为错误。 综上，该说法错误，正确答案为B。