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轻型民用无人驾驶航空器安全操控理论
167
单选题

11.常见多旋翼民用无人驾驶航空器的返航点是指

A
民用无人驾驶航空器自动返航时降落的地点,是民用无人驾驶航空器的起飞点
B
民用无人驾驶航空器航线作业时的起始点
C
民用无人驾驶航空器自动返航时降落的地点,一般情况下,当GNSS信号首次显示为强或较强时,将记录当前位置为返航点

答案解析

正确答案:A

解析:

题目解析: 题干要求判断“常见多旋翼民用无人驾驶航空器的返航点”是指什么。 选项分析: A:民用无人驾驶航空器自动返航时降落的地点,是民用无人驾驶航空器的起飞点 该选项正确。在大多数多旋翼民用无人机系统中,返航点(也称“返航位置”或“Home点”)通常默认设置为无人机的起飞点。当触发自动返航功能(如低电量返航、手动返航或信号丢失返航)时,无人机会返回此记录的起飞位置并降落。因此,返航点一般就是起飞点。 B:民用无人驾驶航空器航线作业时的起始点 该选项错误。航线作业的起始点是飞行任务规划中的第一个航点,不一定是返航点。返航点与航线起始点可能重合,但概念不同。返航点的核心作用是作为自动返航的目标位置,而非任务路径的起点。 C:民用无人驾驶航空器自动返航时降落的地点,一般情况下,当GNSS信号首次显示为强或较强时,将记录当前位置为返航点 该选项具有迷惑性,但表述不准确。虽然部分无人机确实在GNSS信号良好时记录首个有效定位点作为返航点,但标准操作和大多数厂商设计(如大疆等)明确将返航点设定为实际起飞点。此外,起飞前必须确保GNSS信号足够强以成功记录Home点。因此,“首次信号强时记录”的说法不够严谨,且可能发生在起飞前原地静止阶段,未必是真正的起飞位置。相比之下,A选项更符合普遍定义和技术规范。 核心知识点: - 返航点(Home Point):是无人机用于自动返航的目标位置,通常由飞控系统在起飞后不久通过GNSS模块记录。 - 记录机制:多数无人机在起飞离地后,确认GNSS定位稳定,会将当前地理坐标设为返航点,即起飞点。 - 触发条件:当遥控信号中断、电量过低或用户手动启动返航功能时,无人机会自动飞回返航点并降落。 - 技术依赖:返航点的准确性依赖于GNSS(全球导航卫星系统)信号的质量。 综上所述,正确答案为 A。
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