铁路网中起联络辅助作用，且近期年客货运量＜20百万吨且≥10百万吨的铁路是（ ）。

这道题目考察的是铁路等级划分的知识，根据中国铁路建设标准，铁路按照其在国家网络中的地位、作用以及年客货运量等因素被划分为不同的级别。下面是对各个选项的解析： A. Ⅰ级铁路：这类铁路通常是指在全国铁路网中起骨干作用的线路，具有较大的运输能力和较高的技术要求，年客货运量一般较大，超过题目中提到的20百万吨。 B. Ⅱ级铁路：这是正确答案。Ⅱ级铁路指的是在铁路网中起联络辅助作用的线路，其近期年客货运量小于20百万吨但不小于10百万吨，正好符合题目的描述。 C. Ⅲ级铁路：这类铁路通常是为特定区域服务的支线铁路或地方性铁路，年客货运量相对较小，通常低于10百万吨，因此不符合题目条件。 D. IV级铁路：这一级别的铁路一般是企业专用线或是特殊用途的铁路，运输量更小，也不符合题目条件。 选择B作为答案是因为它准确地反映了题目中所描述的铁路特征——即在铁路网中起到联络辅助作用，并且其年客货运量处于10至20百万吨之间。这个范围内的铁路属于Ⅱ级铁路，它们对于连接主要交通动脉和次要目的地非常重要，同时它们的运输能力也足以满足一定规模的客货运输需求。