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多选题
19.被动铰接与主动铰接各自的优缺点是( )。
A
主动铰接转弯半径比被动铰接更小
B
主动铰接转弯半径比被动铰接更大
C
更换刀具时,主动铰接可使前盾后退
D
更换刀具时,被动铰接可使前盾后退
E
卡盾时,主动铰接与推进配合,更容易脱困。
F
被动铰接操作空间大,盾尾姿态自适应,控制简单。
G
被动铰接成本低
答案解析
正确答案：ACEFG
解析：
选项中的A、C、E、F、G分别描述了被动铰接和主动铰接的优缺点。
A. 主动铰接转弯半径比被动铰接更小，这是主动铰接的优点，因为转弯时可以更灵活。
C. 更换刀具时，主动铰接可使前盾后退，这是主动铰接的优点，方便进行刀具更换。
E. 卡盾时，主动铰接与推进配合，更容易脱困，这是主动铰接的优点，在遇到卡盾情况时更有优势。
F. 被动铰接操作空间大，盾尾姿态自适应，控制简单，这是被动铰接的优点，有利于控制和操作。
G. 被动铰接成本低，这是被动铰接的优点，相对较低的成本使得被动铰接在某些情况下更受青睐。
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