56.张工驾驶试验车( )在全球研发中心园区道路上进行试验车评价试验,车速为23km/h,经检查,张工正确系好安全带,并持有D1级试验车驾驶资格证。请问张工有哪些违规行为?( )

车辆的横向控制主要指的是车辆的（ ）。

在决策控制方面，根据车辆和驾驶员在车辆控制方面的作用和职责，区分为辅助控制类和（ ），分别对应不同等级的决策控制。

在信息感知方面，根据信息对驾驶行为的影响和相互关系分为驾驶相关类信息和（ ）。

一个好的测试用例是在于它能发现至今未发现的（ ）

（ ）是为了证明程序有错，而不是证明程序无错误；

以下不属于汽车行业发展“新四化”范畴是（）。

属于激光雷达测距原理的是（ ）。

车辆在行驶过程中，通过 V2X 不断与其它车辆、行人及路边设施进行通信，车辆可以 基于第三方提供的共享数据，提供（ ）智能驾驶功能。

测试场景用于对自动驾驶汽车的（ ）或性能进行测试、验证或评价。

软件缺陷产生的原因有：代码编写、（ ）、编制说明书、其他等原因