遥控无人机由下降转为平飞时超过预定高度 20-30 米时， 开始改平飞。

错误。当遥控无人机由下降转为平飞时超过预定高度 20-30 米时，应该继续下降而不是改为平飞。这是因为超过预定高度说明飞机仍在下降的过程中，如果改为平飞可能导致飞机与地面发生碰撞。 举个例子，就好像你在楼梯上走，本来要下楼到一楼，但突然发现自己走错了楼梯，已经走到了二楼。如果你继续往前走，可能会掉下楼梯受伤，而正确的做法是立刻停下来，回到一楼再继续下楼。 所以在飞行中，遵循预定的高度和飞行计划非常重要，遇到超过预定高度的情况时，应该及时调整飞行姿态，确保飞行安全。