遥控无人机由爬升转为平飞时上升至预定高度前 10-20 米 时，开始改平飞。

正确。在遥控无人机由爬升转为平飞时，上升至预定高度前10-20米时，开始改平飞是为了确保无人机在达到预定高度后能够平稳飞行。这个过程可以看作是一个平稳过渡的过程，避免了突然改变飞行姿态带来的不稳定性。 举个例子来帮助理解：就好像我们在开车时，当我们从上坡转为平路时，我们会逐渐减速并调整方向，以确保车辆平稳过渡，避免突然加速或转向带来的不稳定性。同样，遥控无人机在爬升转为平飞时也需要进行类似的平稳过渡，以确保飞行的安全和稳定。这样的操作可以提高飞行的效率和安全性。