当前国内民用无人机的主要控制方式不包括人工智能。

正确。目前国内民用无人机的主要控制方式一般包括遥控器控制和预设航线自动飞行控制，而不包括人工智能。虽然人工智能在无人机领域也有应用，比如一些研究机构和公司正在研发能够通过人工智能技术实现自主飞行和智能避障的无人机，但目前在民用领域，人工智能技术的应用还比较有限。 举个例子，如果你使用一台普通的民用无人机，一般是通过遥控器来控制飞行方向、高度和速度等参数。而一些高端的民用无人机可能还具备预设航线自动飞行功能，可以根据预先设定的航线自动飞行，但这些功能都是基于程序控制，而非人工智能。 因此，虽然人工智能在无人机领域有着广阔的应用前景，但目前国内民用无人机的主要控制方式确实不包括人工智能。