无人机系统中，起降驾驶员一般不参与巡航阶段控制。

正确。在无人机系统中，起降驾驶员一般不参与巡航阶段控制。这是因为起降阶段是无人机飞行中最关键和最复杂的阶段，需要高度专业的技能和经验来确保飞行安全。一旦无人机成功起飞并进入巡航阶段，飞行控制系统通常会接管飞行任务，起降驾驶员的任务就完成了。 举个生动的例子来帮助理解：就好像开车的时候，停车入库是最需要技巧和注意的时候，需要司机集中精力操作，而一旦车子成功停好并进入直线行驶状态，司机就可以放松一下，不需要再像停车那样紧张地操作方向盘了。 因此，起降驾驶员在无人机系统中的作用主要集中在起降阶段，而在巡航阶段则由飞行控制系统接管飞行任务。这样分工合理，可以确保飞行任务的高效和安全进行。