四轴飞行器飞行运动中有沿 3 轴移动，绕 3 轴转动。

正确。四轴飞行器在飞行运动中可以沿着X轴、Y轴和Z轴移动，同时也可以绕着X轴、Y轴和Z轴旋转。这种运动方式使得四轴飞行器可以在空中完成各种复杂的动作，如盘旋、翻滚、翻转等。 举个例子，想象一下四轴飞行器在空中飞行时，如果要向前飞行，它会沿着X轴移动；如果要向左飞行，它会沿着Y轴移动；如果要向上升高，它会沿着Z轴移动。而如果要进行翻滚动作，它会绕着X轴旋转；如果要进行偏航动作，它会绕着Z轴旋转。 通过这些移动和旋转的组合，四轴飞行器可以完成各种飞行动作，展现出其灵活多变的飞行能力。