任务规划时还要考虑异常应急措施，即应急航线。

正确。在任务规划过程中，考虑到可能出现的异常情况是非常重要的。应急航线就是针对突发情况制定的备用飞行计划，以确保飞行任务能够顺利完成或者飞行器能够安全返回。比如，如果无人机在飞行过程中遇到了天气突变或者机械故障，应急航线可以帮助无人机及时躲避危险或者安全降落。 举个例子，就好像我们平时出门旅行，会提前规划好路线和目的地，但是也会考虑到可能会遇到交通堵塞或者突发事件，所以会提前查看备用路线或者应急联系方式。这样一旦遇到问题，我们就能够迅速做出反应，保证自己的安全和顺利到达目的地。任务规划中考虑应急航线，就是为了在飞行过程中也能够做好类似的准备，确保飞行任务的顺利完成。