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单选题
部分商用多旋翼飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能，其主要目的是（ ）
A
改善机载任务设备视野
B
调整重心增加飞行器稳定性
C
减小前飞阻力
D
以上都是
答案解析
正确答案：A
解析：
答案是A. 改善机载任务设备视野。
收放脚架功能或机架整体变形功能可以帮助部分商用多旋翼飞行器在飞行过程中调整机载任务设备的视野，使其能够更好地完成任务。举个例子，如果一架多旋翼飞行器需要在空中拍摄某个特定区域，但是由于角度不对或者遮挡物太多导致视野不清晰，这时候通过收放脚架或机架整体变形功能，可以调整机载设备的位置和角度，从而获得更好的视野，提高任务完成的效率和质量。
所以，收放脚架功能或机架整体变形功能的主要目的是为了改善机载任务设备的视野，让多旋翼飞行器在执行任务时能够更加准确和高效地完成任务。
相关知识点：
多旋翼脚架：收放为改善视野
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