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单选题
任务规划的主要功能有哪些？（）
A
任务分配，仿真演示
B
任务分配，仿真演示，航迹规划
C
任务分配，航迹规划
D
仿真演示，航迹规划
答案解析
正确答案：B
解析：
任务规划的主要功能包括任务分配、仿真演示和航迹规划。
任务分配是指根据任务的性质和要求，将任务合理地分配给不同的无人机或团队，确保任务能够高效完成。
仿真演示是通过模拟环境，对任务执行过程进行模拟演示，可以帮助人们更直观地了解任务执行的流程和可能遇到的问题，提前做好准备。
航迹规划是指根据任务需求和环境条件，规划无人机的飞行路径，确保无人机能够安全、高效地完成任务。
举个例子，假设我们需要利用无人机进行搜救任务。首先，我们需要将搜救区域分配给不同的无人机，确保每个无人机能够覆盖到指定的区域。然后，我们可以通过仿真演示来模拟无人机在搜救过程中可能遇到的情况，比如遇到恶劣天气或者通信故障等。最后，我们需要规划每个无人机的航迹，确保它们能够按照预定路径进行搜索，找到目标并安全返回。通过任务规划，我们可以提高搜救任务的效率和成功率。
相关知识点：
任务规划含分配演示航迹规划
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