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简答题
2、讲解下图二维 PID 控制系统的工作原理。
2、讲解下图二维 PID 控制系统的工作原理。
答案解析
正确答案：答案:为了使控制系统能对设定值变化和扰动变化都有较好的控制品质，在 DCS 中采用的二维PID控制。图中G(s)为被控对象的传递函数。在计算机控制中，PID 三项是独立的，图中的二维PID 控制系统是在 PID 功能块中增加两个 参数，对偏差和过程变量分别计算，对过程变量进行微分先行的运算，即比例和微分作用， 对偏差是比例和积分作用。当 α=β=0 时，就是常规的PID，控制输出与偏差成常规的PID 关系。 α=β=1 时，得到积分和比例微分之和，只要调整α 、 β 的值，可以使系统达到好的 控制品质。
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