中型无人机是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的遥控航空器或者自主航空器。（ ）

无人机操作员平稳匀速控制多旋翼无人机按预定飞行方案飞行，如遇特殊情况，无人机操作员应按现场负责人要求（ ）飞行方案

巡检作业时，任务载荷员每（ ）分钟向无人机操作员报告无人机状态信息，达到飞行预警值时及时通知无人机操作员回航；

作业人员明确作业任务内容，根据实际情况确定多旋翼无人机的飞行方案，并明确应急措施。若采用自主模式飞行，应进行（ ）。

可见光高清视频、红外影像应清晰连贯，对焦准确，巡检人员能够分辨出（）、故障情况。

一般情况下多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在（ ）m/s；若输电走廊巡检飞行速度宜保持在4~8m/s。

巡检作业时，巡检人员应始终能看到作业线路，并清楚线路的走向，若看不清架空输电线路应立即按原飞行路线退出后（ ）高度，确定杆塔相对位置后再重新进入。

作业应满足国家民航、军队等部门有关政策法规要求。作业过程中，无人机宜在驾驶员或观测员直接（ ）接触的范围内飞行。

无人机起降场地平坦、空旷、无遮挡，边宽不应小于（ ）轴距。

根据作业现场情况和任务特点开展（ ），制定风险控制措施及现场应急处置预案。

无人机巡检作业前，应（ ）被巡线路，核实杆塔和主要地标物的GPS信息。