轻型无人机是指同时满足空机重量不超过7千克，最大起飞重量不超过15千克，最大平飞速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控航空器，但不包括微型无人机。( )

根据任务载荷的应用模式和工作方式分为三类：光电吊舱、云台和（ ）。

无人机系统的（ ）中心，专用于对无人机系统进行地面控制和管理的基站，是在地面实现无人机发射和回收、航迹规划和调整、飞行作业、飞机监测、任务载荷监测、通信链路监测等一体化综合能力的管控和保障中心。

（ ）数据包括直升机/无人机设备基本信息、设备技术参数、空间地理数据、线路台账信息、作业人员信息、飞行服务提供方基本信息、培训和资质信息以及电力作业相关标准、操作手册等文件数据。

（ ）数据包括遥测数据、可见光图像、可见光视频、红外视频、紫外视频及LiDAR数据等

无人机回航过程中，现场负责人根据具体情况，每隔（ ）通报飞行高度，同时确认起降场地无外物。

无人机操作员平稳匀速控制多旋翼无人机按预定飞行方案飞行，如遇特殊情况，无人机操作员应按现场负责人要求（ ）飞行方案

巡检作业时，任务载荷员每（ ）分钟向无人机操作员报告无人机状态信息，达到飞行预警值时及时通知无人机操作员回航；

作业人员明确作业任务内容，根据实际情况确定多旋翼无人机的飞行方案，并明确应急措施。若采用自主模式飞行，应进行（ ）。

可见光高清视频、红外影像应清晰连贯，对焦准确，巡检人员能够分辨出（）、故障情况。

一般情况下多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在（ ）m/s；若输电走廊巡检飞行速度宜保持在4~8m/s。