《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，无人驾驶航空器按照性能指标分为（）、（）、（）（）和（）

（ ）划分为人工标注、巡检图像快速拼接、巡检视频拼接、巡检数据智能选帧与检索、输电线路缺陷智能识别、输电线路外部隐患智能识别、激光雷达数据处理以及输电线路状态预警等八类。

（ ）空域，是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其它航空器的进入以规避碰撞风险，融合空域，是指有其它有人驾驶航空器同时运行的空域。

根据任务载荷的应用模式和工作方式分为三类：光电吊舱、云台和（ ）。

无人机系统的（ ）中心，专用于对无人机系统进行地面控制和管理的基站，是在地面实现无人机发射和回收、航迹规划和调整、飞行作业、飞机监测、任务载荷监测、通信链路监测等一体化综合能力的管控和保障中心。

（ ）数据包括直升机/无人机设备基本信息、设备技术参数、空间地理数据、线路台账信息、作业人员信息、飞行服务提供方基本信息、培训和资质信息以及电力作业相关标准、操作手册等文件数据。

（ ）数据包括遥测数据、可见光图像、可见光视频、红外视频、紫外视频及LiDAR数据等

无人机回航过程中，现场负责人根据具体情况，每隔（ ）通报飞行高度，同时确认起降场地无外物。

无人机操作员平稳匀速控制多旋翼无人机按预定飞行方案飞行，如遇特殊情况，无人机操作员应按现场负责人要求（ ）飞行方案

巡检作业时，任务载荷员每（ ）分钟向无人机操作员报告无人机状态信息，达到飞行预警值时及时通知无人机操作员回航；

作业人员明确作业任务内容，根据实际情况确定多旋翼无人机的飞行方案，并明确应急措施。若采用自主模式飞行，应进行（ ）。