裁判员应当承担的义务有（）。

负责审查异常处理措施是否正确完备 （）。

负责审查飞行空域是否已获批准是（ ）。

负责审查工作必要性和安全性是（ ）。

作业人员对本规程应每年考试一次。因故间断无人机巡检作业连续（ ）以上者，应重新学习本规程，程控手和操控手还应进行实操复训，经考试合格后，方能恢复工作。

由国家划设的，未按照国家有关规则经特别批准，任何航空器不得飞入的空间（ ）。

（ ）利用地面控制站以增稳或全自主模式控制无人机巡检系统飞行的人员。

（） 指不论无人机处于何种飞行状态，只要工作人员通过地面控制站或遥控手柄上的特定功能键（按钮）启动该功能，无人机应中止当前任务，按预先设定的策略返航。

（）指保障无人机巡检系统正常工作的设备及工具的集合， 一般包括供电设备、动力供给 (燃料或动力 电池) 、专用工具、备品备件和储运车辆等。

（）指为完成检测、采集和记录架空输电线路信息等特定任务功能的系统，一般包括光电吊舱、云台、 相机、红外热像仪和地面显控单元等设备或装置。

（）指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。