数据采集过程中，禁止碰撞、移动基站（）基站架设在空旷地区，附近不应有强烈反射卫星型号的物体（如大型建筑物等），远离（）（如电视台、电台、微波站等），其距离不应小于200m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不应小于50m

判断无人机处于水泥单杆垂直上方的依据是，云台镜头垂直向下，画面显示杆顶圆形可覆盖杆身及杆根不外漏。

判断无人机处于铁塔垂直上方的依据是云台镜头垂直向下，画面显示塔顶中心”X型铁”可以覆盖比他矮的所有”X型铁”不外漏。

L1激光雷达在使用过程中可带电拔插microSD内存卡。

L1可对采集的点云数据进行真彩上色。

进行可见光/红外自主精细化巡视过程中，若RTK出现断连丢失情况，应保持警惕继续执行。

进行可见光/红外自主精细化巡视时，RTK必须始终保持正常连接使用状态。

H20T相机可在黑夜情况下进行红外相片采集。

H20N相机可在黑夜情况下进行可见光相片采集。

无刷电机应用交流电。

无人机用电系统包含电机、飞控搭载的云台。