多旋翼无人机巡检系统由( )组成。

多旋翼无人机巡检一般情况下飞行速度宜保持在4m/s-8m/s；若要求精细巡检飞行速度宜保持在2m-4m/s；

多旋翼无人机自动巡检技术日趋成熟，公司将于2025年实现无人机自动巡检全面覆盖（不具备条件的线路由机器人或在线监测巡检代替）

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》8.2.2飞行基本功能 能以自主飞行模式按照指定飞行轨迹的预设航点平稳飞行，实际航迹与规划航迹的偏差应满足垂直控制精度要求

可见光摄像性能要求光学变焦倍数 10 倍及以上，广角端焦距范围：3mm~5mm；

飞行器性能要求最大载荷重量≥5kg；

智能输电线路验收规范（试行）——作业数据实时综合管理，智能操作管理系统，可实时查看无人机、机器人、视频监控等智能装备作业状态，实时将作业数据传回至作业管理系统。()

智能输电线路验收规范（试行）——智能化设备具备自感自测功能，具备实时监测功能，可自动传输数据信息、运行信息到相关后台，可将自检结果自动传输到后台，辅助开展巡视工作。()

智能输电线路验收规范（试行）——试点型指存在实际应用场景需求，且具备一定技术支撑，仍需进一步完善改进并通过实际应用检验，该类载体装置建议结合需求开展相关技术应用研究。()

智能输电线路验收规范（试行）——软件应用可以不使用B/S架构，界面应美观、响应快，可通过PC和移动终端进行访问。()

新一代智能输电线路推广应用手册（试行）-智能巡视分册——不同电压等级、不同区域环境的输电线路，对于智能巡视的相关配置，无须考虑现场实际情况及替代效率。()