为了保证巡检任务的安全顺利完成，在无人机直升机巡检前应设置（）等必要的安全策略

智能安全与智能巡视、智能操作和信息建模有机互联、信息互通和互为反馈，融入生产作业的各个环节，实现风险管控的一线贯穿，逐步以智能安全替代传统管控模式，实现设备、作业、人身风险管控，最终实现本质安全。

绝缘子串是否出现倾斜不属于输电线路多旋翼无人机系统巡检内容。

多旋翼无人机巡检系统的可见光摄像机的光学变焦倍数应至少达到5倍。

多旋翼无人机巡检作业前应提前收集待巡检线路的资料内容包 括：线路走向、交叉跨越情况、杆塔 GPS 坐标、缺陷历史记录、线路周边的气象与环境情况等。

建模的模型数据采用统一的通用坐标系，即WGS-84坐标系。若需高位置精度建模，其模型空间位置应采用GPS高精度定位。（）

为保证倾斜摄影建模精细度，倾斜照片航向重叠度不低于80%，旁向重叠度不低于60%。（ ）

为保证倾斜摄影建模精细度，倾斜照片航向重叠度不低于70%，旁向重叠度不低于50%。

多旋翼无人机巡检一般情况下飞行速度宜保持在4m/s-8m/s；若要求精细巡检飞行速度宜保持在2m-4m/s；

多旋翼无人机自动巡检技术日趋成熟，公司将于2025年实现无人机自动巡检全面覆盖（不具备条件的线路由机器人或在线监测巡检代替）

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》8.2.2飞行基本功能 能以自主飞行模式按照指定飞行轨迹的预设航点平稳飞行，实际航迹与规划航迹的偏差应满足垂直控制精度要求