复合绝缘子出现以下情况，属于重大缺陷的是（）。

使用智图进行可见光建模时，不设相控点即可进行正常建模。

L1激光雷达可在黑夜情况下进行点云数据采集。

无人机配电系统包含电池、电调。

四轴飞行器相邻的桨旋转方向不同，是为了抵消反扭距。

自主飞行时，油门应该处于中立位置。

连接电机的三根线变换任意两根线，电机会发生反转。

螺旋桨、电机、中间连接件可以不同心、垂直。

起飞前应检查飞行器的重心位置是否正确。

起飞前应用手转动螺旋桨查看旋转有干涉，不能野蛮起飞。

起飞前检查发现电机轴有明显的弯曲可以继续起飞。