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技师试题库(无人机测绘操控员)
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简答题

多旋翼有几个自由度?要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化?

答案解析

正确答案:6 个自由度,上下,左右,前后,俯仰,横滚,航向。上下:旋翼都加速实现向上,减 速向下。左右同横滚:多旋翼左侧加速,右侧减速实现向右移动/横滚,反之,右侧加 速,左侧减速,实现向左移动/横滚。前后同俯仰:多旋翼后面加速,前面减速,实现 向前移动/俯,反之,前面加速,后面减速,实现向后移动/仰。航向:多旋翼向左(俯 视多旋翼,顺时针旋转,旋翼加速,逆时针方向旋翼减速),向右转向,则反之。
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