《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》红外摄像功能要求（ ）

大疆禅思L1 点云数据处理需要获取厘米级定位精度数据才能解算，可选择连接网络 RTK 并确保作业时RTK全程（） （固定解），或采用 （） 作业模式，架设 D-RTK2 基站并进行后处理。

点云数据文件以每一档为单位，一个文件，文件命名格式“（）-（）.las”。其中点云分类采用点云数据标记记录于点云二进制文件中。

通过（）、（）等指标进行综合评定

自动驾驶模式有（）、（）和（）3种模式

点云处理软件LiPowerline完成点云分类后应依次进行（）操作，方可获得分析报告。

点云处理软件LiPowerline导出杆塔台账的方法有（）。

下列情况中无人机不能正常使用的是（）。

影响维护保养的因素有（）。

检查遥控器时应检查项包括（）。

在无人机调试操作中，外观机械部分检查是无人机调试的首要环节，上电前应先检查机械部分相关零部件的外观。主要包括（）。