《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》特殊环境适应性能包含哪些检测项目（ ）。

上传点云至机巡云盘，对点云进行精细化航线规划需将点云推送至（），并打开（）。

上传点云至机巡云盘，对点云进行树障隐患分析需将点云推送至（），并打开（）。

点云数据处理中重采样包括（）

POS的主要作用是通过（）与 （） 数据联合解算，提供激光扫描系统的位置和姿态信息。

激光扫描头不能（）（包括两个传感器对射光线），以免高强度激光（）接收传感。

大疆智图可在已建模型上，测量出目标对象的()、()、()、()等关键数据，为进一步分析决策提供数据支持。

大疆禅思L1 点云数据处理需要获取厘米级定位精度数据才能解算，可选择连接网络 RTK 并确保作业时RTK全程（） （固定解），或采用 （） 作业模式，架设 D-RTK2 基站并进行后处理。

点云数据文件以每一档为单位，一个文件，文件命名格式“（）-（）.las”。其中点云分类采用点云数据标记记录于点云二进制文件中。

通过（）、（）等指标进行综合评定

自动驾驶模式有（）、（）和（）3种模式