无人机分系统组成包括（）

《架空输电线路无人机巡检系统性能检测规范（试行）》规定，电池类振动试验时间应不小于 5h。

多旋翼无人机巡检系统应具备的安全保护功能包括：自检、一键返航、通信中断后自动返航、电池电压告警值预设和异常报警功能。

飞行器在长期使用后，如果提示IMU校准，我们可以不根据飞行软件上的提示进行相关操作，并不影响飞行的精准度。

民用无人航空器驾驶员合格证由民航局颁发。

空域管理的具体办法由国务院指定。

多旋翼无人机在使用地面站超视距飞行中，数传上行链路故障中断，可以继续飞行、会自动连接。

P4R遥控器返航指示灯白灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》验收检验可由项目单位委托第三方开展。

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》抗电磁干扰性能类、动力电池性能类、环境适应性能类试验可在同型号同批次产品中抽检（抽检比例为10%，但不少于1台），抽检产品应进行上述全部试验项目。

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》8.6特殊环境适应性能类检测 低温环境飞行性能技术要求在低温作业环境下，搭载有效荷载的无人机巡检系统（含电池）具备起飞、悬停、降落和航线规划功能。