机巡通APP在无人机执行完航线任务后，会返航到起飞点上方谈出提示窗口，点击“安全返航”后（）。

机载激光雷达飞行过程中不应该做大幅度机动

激光雷达和可见光采集电力通道数据时，唯一的区 别在于激光雷达可以以在夜间采集

激光雷达可以在夜晚正常工作

激光雷达可以探测到水面下的物体

激光雷达可以探测到最大测距内的所有物体

巡检作业结束后，应按照三维激光雷达巡检系统要求进行数据下载工作，包括基准站数据、激光雷达数据、影像数据、GPS和IMU数据

架设基站并记录基站数据中，若多个架次采集的数据应拼接在一起，则要将基站固定到同一位置不动

点云数据分类可以自定义增加设置分类项目

点云数据处理过程中纠偏坐标为大地坐标

浮动/固定整周模糊度：可用于说明后差分解算时的整周模糊度解算情况。若状态为绿色则说明整周模糊度为固定解。若状态为红色则说明整周模糊度为浮点解。