《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》安全保护功能要求应具备异常报警功能。该功能应能实现（ ）、（ ）、（ ）等异常时，在地面站和飞行器上以明显的声光或代码进行报警提示。（ ）

P4R飞行过程中,可以通过DJIGSRTKApp更新返航点。可选择使用以下两种方
案更新返航点:以()当前位置为返航点,以() 当前位置为返航点。,遥控器

建模的模型数据采用统一的通用坐标系，即WGS-84坐标系。若需高位置精度建模，其模型空间位置应采用GPS高精度定位。

图元标注主要包括以下三个方面信息（）。

图元标注主要包括（）。

图像元素中单个点的中心特质包括（）。

飞机积冰的危害有（）等。

飞机发生声障时会产生（）等现象。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，电调的连接方式有（）。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，地面站自检正常，各项回传数据如（）等参数满足飞行要求。

以下关于无人机飞行模式舵面遥控（纯手动）、姿态遥控、（GPS）内外回路参不参与说法不正确的是？（）。