电气设备火灾显著特点是（）。

P4R在室内飞行中，超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到P模式。

《智能操作分册（2020版）》局放检测是指在隧道机器人（轨道式或地面式）操作臂前端搭载局放检测单元，必要时对接地箱进行改造，实现任务定制、远程操控、信号采集及处理、放电模式识别等。

《架空输电线路无人机巡检系统性能检测规范（试行）》规定，多 旋翼无人机巡检系统飞行功能类的检测项目包括飞行基本功能、通信性能和巡检能力外，还包括自检功能、安全策略功能和高低温。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》飞行器标准技术参数中飞行器搭载任务载荷条件下最大飞行速度应≥20 m/s。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》地面站性能要求额定功率≤80W。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》测控通信设备视频传输距离应≥5km。

在进行飞行器作业前，要准备好工器具及材料，清点飞行系统自身的所有配件：（）。

影响飞行器飞行时间的主要因素（）。

检查电池电量。在执行飞行任务前必须有序检查各类需供电设备的电池电量以下哪些需要检查（）。

电池的技术参数包括（）。