关于身份证编码（ID Code）下列叙述正确的是？

输电线路需通过全部验收完成且无整改意见后方可获得智能输电线路认证。

每次使用无人机后应检查电机，电机应保持水平状态。

激光点云建模利用直升机/无人机挂载激光雷达、地基雷达、背包雷达、车载雷达等设备进行原始数据采集，点云模型的点云密度不应少于40点/平方米。

航拍器的视觉定位系统如有污损或者异物，可用吹风枪等气吹器材清理。

多旋翼无人机巡检作业过程中，现场负责人每５分钟向无人机操作员报告无人机状态信息。

电池接插时，要区分是串联电路还是并联电路，以免插错导致电池烧坏或者是飞控烧坏。

电池串联，电压增加，容量不变。

Phantom 4 RTK遥控器具备一控多机功能，最多可同时协调6架飞行器进行作业。

P4R在室内飞行中，超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到P模式。

《智能操作分册（2020版）》局放检测是指在隧道机器人（轨道式或地面式）操作臂前端搭载局放检测单元，必要时对接地箱进行改造，实现任务定制、远程操控、信号采集及处理、放电模式识别等。