多轴旋翼飞行器通过改变（ ）控制飞行轨迹。

巡检人员对新发现的构筑物和设施、鸟群聚集区、空中限制区、人员活动密集区、无线电干扰区、通讯阻隔区、不利气象多发区等信息应及时记录。

当无人机失控时，迅速将无人机切换至姿态模式，并观察飞行器是否还存在大幅度异动，飞行速度是否降低，是否惯性飘逸。

无人机巡视时，若无法判别输电线路位置，可根据飞行经验继续操作。

新一代智能输电线路推广应用手册（试行）-智能巡视分册——若采用有固定式的终端，在现场有检修区域或其他围闭区域时，终端应具备智能识别该区域，优化巡视路线的功能。()

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》动力电池性能要求：电池充电温度：-10℃～+55℃

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》地面站功能要求：应具备控制任务载荷实现可见光拍照、可见光摄像变焦功能。

金具出现严重锈蚀，并影响其电气性能或机械强度属于重大缺陷。

无人机精益巡视检查发现拉线存在异常，根据《南方电网公司输电设备缺陷定级标准》（运行分册 2020版）规定:拉线塔的拉线交叉摩擦，属于一般缺陷。

地线7股断1股属于一般缺陷。

行为模式在线监控是指用人脸识别、资质识别等技术，实现作业安全智能分析，自动设置工作区域、在线核实作业行为管控。