小型旋翼无人机航迹保持是指能以（ ）飞行模式按照指定飞行轨迹的预设航点平稳飞行。

多机作业过程中，各个飞行器将根据其他飞行器的位置自动避让，距离15 米时将减速，距离5米时将无法继续靠近。

在使用一控多机功能时，为避免多组作业分队（每组最多 5 架飞行器）通信互相干扰，请勿在同一区域（方圆 50 米范围）内同时操控超过5个作业分队。

高度和高程为同一概念。

各线路运维单位应有效利用无人机巡检结果，对存在缺陷（隐患）的线路应结合电网运行方式，动态做好线路运维策略调整，制定针对性运维管控措施，切实提高线路运维效率。

巡检人员对新发现的构筑物和设施、鸟群聚集区、空中限制区、人员活动密集区、无线电干扰区、通讯阻隔区、不利气象多发区等信息应及时记录。

当无人机失控时，迅速将无人机切换至姿态模式，并观察飞行器是否还存在大幅度异动，飞行速度是否降低，是否惯性飘逸。

无人机巡视时，若无法判别输电线路位置，可根据飞行经验继续操作。

新一代智能输电线路推广应用手册（试行）-智能巡视分册——若采用有固定式的终端，在现场有检修区域或其他围闭区域时，终端应具备智能识别该区域，优化巡视路线的功能。()

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》动力电池性能要求：电池充电温度：-10℃～+55℃

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》地面站功能要求：应具备控制任务载荷实现可见光拍照、可见光摄像变焦功能。