《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》地面站功能要求：应具备航迹规划功能，能够实时修改飞行过程中的航迹点，可编辑航迹点应不少于（ ）个；

有这么三种规格的电机(1) 3s 30000mAh400KV.(2) 4s 20000mAh600KV，(3) 6s 10000mAh 800kv哪个电机的转速最高(不帶桨)（）。

现有两组10000mAh/6S/15C的电池，将两组电池并联后使用1C充电，充满电后电池组的电压是 （）。

标有4S-6S的电调，最大允许多大电压? （）。

已知某锂电池铭牌标记为6S2P3C,单片锂电池容量为16000mAh,则该电池最大放电电流是（）。

无人机ESC部件(标称: 输入电压为12.6-25.2,持续电流为120A) ，以下两组电池6S，10000mAh，10C和12S，16000mAh，15C，哪一组适用? （）。

10000mAh/6S/15C的电池充电，设置安全电流是 （）。

6S1P/10000mAh/20C电池.当两块电池并联，最大放电电流是（）。

成品Lipo6S,1P,12000mAh30C电池，请问该电池的单片电芯容量为（）。

无人机的检查应当遵循。

( )是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案。