X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，哪两个轴需要加速。

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自动驾驶航线规划是在输电线路三维模型中开展（）、（）、（）等规划工作，并可将巡视任务下发到移动式终端。

大疆精灵Phantom4RTK将每一个时 段的厘米级精度定位信息以及()信息等写
入照片中,照片中同时写入了相机的()参数。

大疆精灵Phantom4RTK相机与()模块微秒级时间同步,相机成像时刻误差()级

可变形系统机架结构不可以正常使用的是（）。

遥控器开机后检查项包括（）。