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CAAC无人机驾驶员题库
1,000
单选题

58.目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是

A
 可以应用于各种特种飞行器
B
 基于Android开发
C
 配有地面站软件,代码开源

答案解析

正确答案:C

解析:

**解析:** APM(ArduPilot Mega)飞控是开源无人机领域非常经典且广泛使用的飞行控制系统。我们可以对各个选项进行分析: 1. **分析选项 A**:“可以应用于各种特种飞行器”。虽然 APM 功能强大,支持多旋翼、固定翼、直升机等多种机型,但“各种特种飞行器”这一表述过于绝对和宽泛。相比之下,C 选项更准确地描述了其核心市场特征。 2. **分析选项 B**:“基于 Android 开发”。这是错误的。APM 飞控的固件是基于 C/C++ 编写的,运行在 AVR 或 ARM 架构的微控制器上,而不是基于 Android 操作系统。Android 通常用于地面站APP的开发,而非飞控底层系统。 3. **分析选项 C**:“配有地面站软件,代码开源”。这是 APM 飞控最显著的特点。 * **代码开源**:APM 属于 ArduPilot 项目的一部分,是完全开源的,允许开发者查看、修改和定制代码。 * **地面站软件**:它拥有成熟的地面站软件支持,最著名的是 **Mission Planner**(主要用于 Windows),以及 QGroundControl 等跨平台地面站,方便用户进行参数设置、任务规划和数据监控。 因此,**C 选项**准确概括了 APM 飞控在市场上的主要特点。 **正确答案:C**

相关知识点:

APM飞控代码开源有地面站

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