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单选题
22.绕多轴飞行器立轴的是什么运动
A
滚转运动
B
俯仰运动
C
偏航运动
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
多轴飞行器（如四旋翼无人机）在三维空间中有三个主要的旋转轴，分别对应三种基本运动姿态：
1. **立轴（垂直轴/Z轴）**：
* 绕立轴的旋转运动称为**偏航运动**（Yaw）。
* 这种运动改变的是飞行器的机头指向（即航向角），使飞行器向左或向右转头。
2. **纵轴（前后轴/X轴）**：
* 绕纵轴的旋转运动称为**滚转运动**（Roll）。
* 这种运动使飞行器向左或向右侧倾。
3. **横轴（左右轴/Y轴）**：
* 绕横轴的旋转运动称为**俯仰运动**（Pitch）。
* 这种运动使飞行器机头向上抬起或向下压低。
**综上所述：**
* A选项“滚转运动”是绕纵轴的运动；
* B选项“俯仰运动”是绕横轴的运动；
* C选项“偏航运动”是绕立轴的运动。
因此，正确答案是 **C**。
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