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工业机器人系统运维员竞赛理论题库
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判断题

25078.( )最大工作速度通常指机器人单关节速度。

答案解析

正确答案:B

解析:

1. **最大工作速度**:这是指机器人在执行任务时,能够达到的最高速度。这通常涵盖了机器人所有关节或手臂的整体运动能力,而不是单一关节的速度。
2. **单关节速度**:是指机器人的每一个关节在运动时能达到的最高速度。
虽然单关节速度对机器人的整体性能很重要,但“最大工作速度”更侧重于机器人整体的运动能力,比如在执行复杂任务时的速度表现。因此,最大工作速度并不单指机器人单关节的速度,而是一个综合考虑所有关节运动的指标。
**例子**:假设你有一个机械臂在装配线上工作。它的单个关节可能可以非常快地旋转,但如果整体工作中,所有关节的协调速度影响了它完成任务的速度,那么最终的“最大工作速度”就不仅仅是单关节的速度。这就像一辆赛车的最高速度不仅取决于发动机的能力,还需要考虑车轮、底盘等其他部件的协调性能。
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