25016.( )机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。

84、CPU1214C的布尔操作执行时间为( )

83、( )模块是西门子 S7-1200 PLC 的硬件核心。

82、机器人本体更换电池时，机器人需要回零位，利用电机( )锁住机器人关节。

81、TKB1210机器人本体电池正常额定电压为 3.6V，当电压低于( )时，则需要换电池。

80、机器人零位姿态为各轴关节值为( )的姿态

79、多圈绝对值编码器配有( )电池记录位置，开机时无需找零。

78、工业机器人是依靠伺服电机的( )记录位置。

77、工业机器人都是使用( )总线型伺服

76、完整的传感器应包含下面( )、转换元件、基本转换电路三部分

75、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等( )。